盘点工业机器人种类及相应的代表公司

本文摘要：工业机器人最先应用于汽车生产领域，但技术发展至今，工业机器人的应用于早就不局限于某个领域，现代工业的方方面面都有工业机器人的身影，下面就盘点一下工业机器人的种类和适当的代表公司。 1 焊机器人 焊机器人是专门从事焊（还包括切割成与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可反复编程的自动控制操作机（Manipulator），具备三个或更加多可编程的轴，用作工业自动化领域。

工业机器人最先应用于汽车生产领域，但技术发展至今，工业机器人的应用于早就不局限于某个领域，现代工业的方方面面都有工业机器人的身影，下面就盘点一下工业机器人的种类和适当的代表公司。　　1　焊机器人　　焊机器人是专门从事焊（还包括切割成与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可反复编程的自动控制操作机（Manipulator），具备三个或更加多可编程的轴，用作工业自动化领域。

为了适应环境有所不同的用途，机器人最后一个轴的机械模块，一般来说是一个相连法兰，可接装有所不同工具或称之为末端执行器。焊机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊接（阴）枪的，使之能展开焊，切割成或热喷涂。　　焊机器人主要还包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）构成。

而焊装备，以弧焊及点焊为事例，则由焊电源，（还包括其控制系统）、送来丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分构成。对于智能机器人还理应传感系统，如激光或摄像机传感器及其掌控装置等。　　焊机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊，特别是在在汽车底盘焊生产中获得了普遍的应用于。

丰田公司已要求将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提升焊质量，因而甚至试图用它来替换某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也深感延长。

该公司最近发售一种高度较低的点焊机器人，用它来焊车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人装配在一起，联合对车体上部展开加工，从而延长了整个焊生产线长度。

国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊工艺居多的受力安全性零件，主要构件使用冲压焊，板薄平均值为1.5～4mm，焊主要以搭接、角相接连接器形式居多，焊质量拒绝非常低，其质量的优劣直接影响到轿车的安全性性能。应用于机器人焊后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并确保了质量的稳定性和减少劳动强度，提高了劳动环境。

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