我国工业机器人技术成就与发展现状

本文摘要：我国的机器人研究研发工作始自20世纪70年代初，到现在已经历了30年的历程。前10年正处于研究单位自行积极开展研究工作状态，发展较为较慢。 1985年后开始列为国家有关计划，发展较为慢。特别是在七五、八五、九五机器人技术国家研制成功、863高技术发展计划的重点反对下，我国的机器人技术获得了根本性发展。

我国的机器人研究研发工作始自20世纪70年代初，到现在已经历了30年的历程。前10年正处于研究单位自行积极开展研究工作状态，发展较为较慢。

1985年后开始列为国家有关计划，发展较为慢。特别是在七五、八五、九五机器人技术国家研制成功、863高技术发展计划的重点反对下，我国的机器人技术获得了根本性发展。　　我国在机器人技术方面成就明显　　在机器人基础技术方面：诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究，机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器的研究与研发，具备多传感器控制系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制技术等皆获得长足进展，并在实际工作中获得应用于。　　在机器人的单元技术和基础元部件的研究研发方面：诸如交直流伺服电机及其驱动系统、GPS发电机、光电编码器、液压（气动）元部件、滚珠丝杠、直线滑动导轨、谐波减速器、RV减速器、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等皆研发出有一些样机或产品。

但这些元部件距批量化生产还有一段距离。　　在机器人掌控装置的研制方面：已研发出有具备双CPU、多CPU和分级分层掌控的机器人掌控装置多台，主控计算机的档次也渐渐升级。　　在机器人操作机研制方面：已研发出有一些先进设备的操作机和特种机器人，如AGV（自动制导车），壁面乌龟机器人，反复定位精度为O.024mm的组装机器人，可藏身海底6000m的水下机器人，移动机器人，移动遥控机器人，主从操作者机器人等，有些已约实用化水平并用作实际工程。

本文关键词：我国,工业,机器人,技术,成就,与,发展现状,博鱼体育app官网下载

本文来源：博鱼体育app官网下载-www.ionoke.com